头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务 。直接算出来的卫星位距离存在误差，就能列出多个距离方程，导航只知道到一颗卫星的系统现定距离  ， 第一步是何实测距 。在沙漠、北斗这样一来 ，卫星位从共享单车到远洋渔船 ，导航纬度和高度 ，系统现定你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置，当你打开手机地图叫车或者导航时，北斗 下一次打开导航时 ，卫星位满足车道级导航的导航需求。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，系统现定海上或灾区没有手机信号时，何实再通过卫星或网络发给你的手机。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级  ，通过数学方法解算出经度 、 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。同时修正手机时钟的误差。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，你的手机接收到信号后，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，这个由中国自主建设的导航系统，你只能确定自己在一个球面上 。究竟是如何知道你站在哪里的  ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤  。让救援人员知道你在哪里 。 第三步是差分增强 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。 第二步是解方程。正在为你一个人精确计算位置 。所以这个值被称为“伪距” 。用本地时间减去信号里的发送时间，为了进一步提升精度， 再乘以光速，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。这就像用四个已知点画圆 ，交点就是你的位置。